BAS PLUS und PRE-SAFE ® fren fonksiyonları yaya tanımayı kapsayacak şekilde genişletilmiştir.
Buna ek olarak, öndeki araçla tepki olarak frenleme otonom önemli ölçüde geliştirilmiştir. Dış kameralar ve radar sensörlerinden gelen verileri birleştiren aracın önündeki yayaları tanınmasını sağlar. Tehlikeyi tanımlayan üzerine, görsel ve akustik uyarı tetiklenir. Sürücü fren yaparak tepki vermiyorsa, BAS PLUS otomatik Hatta gerekirse tam güçte fren uygulayarak, eldeki duruma göre fren basıncını artırır. Sürücü daha sonra PRE-SAFE ® fren özerk frenleri, araç tepki başarısız olursa.